Здравей, 

благодаря ти за отговора. 

Мисля, че открих грешката си. При if  използвах само && ((firstNum && secondNum) && (secondNum && thirdNum))

Написах това решение, работи. Интересно ми е да видя и други варианти.  

Scanner scanner = new Scanner(System.in);
double firstNum = Double.parseDouble(scanner.nextLine());
double secondNum = Double.parseDouble(scanner.nextLine());
double thirdNum = Double.parseDouble(scanner.nextLine());

if (firstNum == secondNum && secondNum == thirdNum) {
    System.out.println("yes");
} else {
    System.out.println("no");
}

Този вариант може да ти хареса:
 

import java.util.Scanner;

public class TEST {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        double a = Double.parseDouble(scanner.nextLine());
        double b = Double.parseDouble(scanner.nextLine());
        double c = Double.parseDouble(scanner.nextLine());

        double sum = a + b + c;

        if (sum / 3 == a) {       // или == b или == c
            System.out.println("yes");
        } else {
            System.out.println("no");
        }
    }
}

Благодаря ти много за отговора. Много добър вариант.