Принципът е същия, просто гледаш документацията на REST API-то - https://parse.com/docs/rest

Няма какво толкова да го свързваш. Просто си правиш съответните services, който мислиш, че ти трябват и винаги ще подаваш headers. По аналогичен начин е като в курса по JS Apps.

П.С. Исках да кажа, че комуникацията ти със сървъра ако е направиш например чрез $http може би ще ти бъде по-лесно и разбираемо, защото трябва да опишеш почти всичко в тези requests (method, url, data, etc.). Ако решиш да ползваш $resource там ще трябва да разбереш, че реално имаш пълен контрол какви заявки да правиш чрез него.

А може ли чрез няколко реда код да ми покажете ? 

По-добре обяснено от това здраве му кажи - http://stackoverflow.com/questions/18556712/can-you-use-angularjs-with-parse-com

Пробвах да поствам и да гетвам от parse.com, но не ми се получава. 
Това ми е кода: http://pastebin.com/XG7y6yXZ