Задачата се решава най-лесно, ако се използват два независими for цикъла - по един за всяка от двете суми. Проверката и извеждането на резултата е след тях.

Примерно решение:

using System;
 
namespace _09._Left_and_Right_Sum
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            int n = int.Parse(Console.ReadLine());
          
            int leftSum = 0;
            for (int i = 0; i < n ; i++)
            {
                leftSum += int.Parse(Console.ReadLine());
            }
          
            int rightSum = 0;
            for (int i = 0; i < n ; i++)
            {
                rightSum += int.Parse(Console.ReadLine());
            }
          
            if (leftSum == rightSum)
            {
              Console.WriteLine($"Yes, sum = {leftSum}");
            }
            else
            {
              int diff = Math.Abs(leftSum - rightSum);
              Console.WriteLine($"No, diff = {diff}");
            }
        }
    }
}