Въпрос за HTML - тагове , атрибути , елементи

Може ли да ми разясните каква е разликата между html елемент и html таг.

До колкото аз го разбирам елементите са <!DOCTYPE html> , head , body , header , aside , footer , nav и section. С две думи тези неща които са "главни" и задължителни за една уеб страница. Можем ли и тях да ги наречем тагове ? Примерно можем ли да го кажем така: Тагът body е елемент от html документа в който се описва съдържанието на сайта ?

А атрибутите са "команди" или "допълнения" (незнам точно как да се изразя) които се пишат вътре в отварящия таг. Винаги са по двойки. Като в речниците - ключ --> стойност. Пример име = "стойност" –> class = "стойност"; , id = "стойност";