Не си постнал условието на задачата и няма как да ти помогна с грешката, но забелязах, че използваш огромна вложена if-else конструкция, което е много лоша идея, защото прави кода трудно четим/разбираем и лесен за допускане на грешки.

Освен това имаш 9 повторения на "System.out.println("Insert number from 0 to 99")"  :)

Сигурен ли си, че валидните входни данни са от 0 до 99? Питам, защото при 0 за a, b или c, ще имаш делене на 0 тук, което е невалидна операция:

double CleaningTime = (1 / (1 / a + 1 / b + 1 / c)) + ((1 / (1 / a + 1 / b + 1 / c)) * 0.15);

Тази конструкция може да бъде сведена до една обща проверка за валидност на входните данни (преди всякаква по-нататъшна работа с тях) и if-else за основната логика на програмата.

Нещо такова:

double a = Double.parseDouble(scanner.nextLine());
double b = Double.parseDouble(scanner.nextLine());
double c = Double.parseDouble(scanner.nextLine());
double d = Double.parseDouble(scanner.nextLine());

if (a < 0 || a > 99 || b < 0 || b > 99 || c < 0 || c > 99 || d < 0 || d > 99) {
	System.out.println("Insert number from 0 to 99");
	return;
}

double CleaningTime = (1 / (1 / a + 1 / b + 1 / c)) + ((1 / (1 / a + 1 / b + 1 / c)) * 0.15);

double Timeleft = d - CleaningTime;

if (d > CleaningTime) {
	System.out.printf("Cleaning time: %.2f%nYes, there is a surprise - time left -> %.0f hours.", CleaningTime, Timeleft);
} else if (d < CleaningTime) {
	System.out.printf("Cleaning time: %.2f%nNo, there isn't a surprise - shortage of time -> %.0f hours.", CleaningTime, Math.ceil(Math.abs(Timeleft)));
}

Хубаво ще е да свикнеш отсега да даваш смислени имена на променливите в програмите си - CleaningTime и Timeleft са хубави имена, но a,b, c и d... не толкова :)

Успех!

ПП

По конвенция имената на променливите в Java се пишат с малки букви, с изключение на първата буква от всека следваща дума в името след първата, т.е.:

CleaningTime -> cleaningTime

Timeleft -> timeLeft