Тази задача може да бъде решена по много различни начини, но в случая ще е добре да се придържаме към насоките в условието.

Правилно сте създали класовете Car и Truck, както и CatalogueVehicle, но се пропуснали да инициализирате двете му пропъртита:

    class CatalogueVehicle
    {
        public List<Car> Cars { get; }
        public List<Truck> Trucks { get; }

        public CatalogueVehicle() // инициализация на Cars и Trucks листовете в конструктора
        {
            Cars = new List<Car>();
            Trucks = new List<Truck>();
        }
    }

Имате грешки в логиката на програмата, затова ще мина накратко през основните стъпки:

1. Създаваме си инстанция на CatalogueVehicle, в която ще съхраняваме колите и камионите:

CatalogueVehicle catalogueVehicle = new CatalogueVehicle();

2. Четем входите данни до "end" и според вида им създаваме инстанция на Car или Truck и ги добавяме в съответния лист на catalogueVehicle:

                if (typeOfVehicle == "Car")
                {
                    catalogueVehicle.Cars.Add(new Car
                    {
                        Brand = brandOfVehicle,
                        Model = modelOfVehicle,
                        HorsePower = horseOrWeight
                    });
                } else if (typeOfVehicle == "Truck")
                {
                    catalogueVehicle.Trucks.Add(new Truck()
                    {
                        Brand = brandOfVehicle,
                        Model = modelOfVehicle,
                        Weight = horseOrWeight
                    });
                }

3. Отпечатваме резултата, като сортираме колите и камионите по марка

Цялата програма:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;

namespace Campain
{
    internal static class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            CatalogueVehicle catalogueVehicle = new CatalogueVehicle();

            while (true)
            {
                string[] input = Console.ReadLine().Split("/");

                if (input[0] == "end")
                {
                    break;
                }

                string typeOfVehicle = input[0];
                string brandOfVehicle = input[1];
                string modelOfVehicle = input[2];
                int horseOrWeight = int.Parse(input[3]);

                if (typeOfVehicle == "Car")
                {
                    catalogueVehicle.Cars.Add(new Car
                    {
                        Brand = brandOfVehicle,
                        Model = modelOfVehicle,
                        HorsePower = horseOrWeight
                    });
                } else if (typeOfVehicle == "Truck")
                {
                    catalogueVehicle.Trucks.Add(new Truck()
                    {
                        Brand = brandOfVehicle,
                        Model = modelOfVehicle,
                        Weight = horseOrWeight
                    });
                }
            }

            if (catalogueVehicle.Cars.Count > 0)
            {
                Console.WriteLine($"Cars:");
                foreach (Car carList in catalogueVehicle.Cars.OrderBy(car => car.Brand))
                {
                    Console.WriteLine($"{carList.Brand}: {carList.Model} - {carList.HorsePower}hp");
                }
            }

            if (catalogueVehicle.Trucks.Count > 0)
            {
                Console.WriteLine($"Trucks:");
                foreach (Truck truckList in catalogueVehicle.Trucks.OrderBy(truck => truck.Brand))
                {
                    Console.WriteLine($"{truckList.Brand}: {truckList.Model} - {truckList.Weight}kg");
                }
            }
        }
    }

    class Car
    {
        public string Brand { get; set; }
        public string Model { get; set; }
        public int HorsePower { get; set; }
    }

    class Truck
    {
        public string Brand { get; set; }
        public string Model { get; set; }
        public int Weight { get; set; }
    }

    class CatalogueVehicle
    {
        public List<Car> Cars { get; }
        public List<Truck> Trucks { get; }

        public CatalogueVehicle()
        {
            Cars = new List<Car>();
            Trucks = new List<Truck>();
        }
    }
}