Някой може ли да помогне за програмиране на контролер VPC64.
Как да избегна грешките които дава програмата?
More than one circuit for 'out00' at address(0008).
More than one circuit for 'out00' at address(0014).
More than one circuit for 'out01' at address(0019).
More than one circuit for 'out00' at address(0022).
More than one circuit for 'out02' at address(0026).
ПРОГРАМАТА Е:
;ВХОДОВЕ:
;in00 старт
;in01 сензор прибран цилиндър
;in02 сензор разтеглен цилиндър
;in03 сензор долу рейка
;in04 сензор горе рейка
;in05 сензор лента
;ИЗХОДИ
;out00 разпределител цилиндри
;out01 разпределител рейка/управление двигател
;out02 клапан вакуум
;out03 пускане ултразвук
LD in00 ; старт
OUT out00 ; разпределител цилиндри/прибиране
;----------------------------------------------------------------
LD in00 ; старт
AND in01 ; сензор прибран цилиндър
OUT out01 ; разпределител рейка-тръгване нагоре/пускане управление на двигател
;----------------------------------------------------------------
LD in00 ; старт
AND in04 ; сензор рейка горе
OR in05 ; сензор лента
OUT NOT out00 ; разпределител цилиндри-разтегляне
OUT out03 ; пускане ултразвук
OUT out02 ; клапан вакуум-пускане
;----------------------------------------------------------------
LD in00 ; старт
AND in04 ; сензор горе рейка
AND in02 ; сензор разтеглен цилиндър
OUT out00 ; разпределител цилиндри-прибиране
;----------------------------------------------------------------
LD in00 ; старт
AND in04 ; сензор горе рейкаю
AND in01 ; сензор прибран цилиндър
AND in05 ; сензор лента
OUT NOT out01 ; разпределител рейка -тръгване надолу
;----------------------------------------------------------------
LD in00 ; старт
AND in03 ; сензор долу рейка
OUT NOT out00 ; разпределител цилиндри-разтегляне
;----------------------------------------------------------------
LD in00 ; старт
AND in03 ; сензор долу рейка
AND in02 ; сензор разтеглен цилиндър
OUT NOT out02 ; клапан вакуум-спиране
;----------------------------------------------------------------
END