Аз първо направих списък от изреченията и после всеки елемент на списъка (тоест изречение) го разбих на масив от думите. Използвах Регекс и сплитнах по всички символи, които не са думи. Ако масива от думи от едно изречение съдържа ключовата дума - печатам изречението.

static void Main(string[] args)
        {
            var sentenceDelimeters = ".!?".ToCharArray();
            var keyword = Console.ReadLine();
            var text = Console.ReadLine()
.Split(sentenceDelimeters, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries).ToList();
 
            foreach (var sentence in text)
            {
                string[] words = Regex.Split(sentence, @"\W+");
                if (words.Contains(keyword))
                    Console.WriteLine(sentence);
            }
                
        }

Ами аз в общи линии правя същото:

static void Main(string[] args)
    {
        string keyWord = Console.ReadLine();
        //string check = "(" + keyWord;
        string inputText = Console.ReadLine();

        char[] sentenceSeparators = { '.', '!', '?' };
        char[] wordSeparator = { ' ' };
        Regex rgx = new Regex("[^a-zA-Z0-9 /+=&%@$[]'\"();:,-]");

        string[] sentences = inputText.Split(sentenceSeparators, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries).ToArray();

        for (int i = 0; i < sentences.Length; i++)
        {
            sentences[i] = rgx.Replace(sentences[i], " ");
            string[] words = sentences[i].Split(wordSeparator, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries).ToArray();
            if (words.Contains(keyWord))
                    Console.WriteLine(sentences[i].Trim());
        }
    }

Regex-а оригинално беше само [^a-zA-Z0-9 -]. В последствие започнах да добавям още символи, защото както текста съдържа числа, тирета и запетаи, така би могъл да има и кавички, скоби и прочие. Промените обаче нямаха ефект - продължавам да изкарвам 80/100. Явно проблемът не е в някой от изброените characters. Между другото, не виждам никъде да тримваш текста. Как избягваш 2-то, 3-то и т.н. изречения да се появяват с отстояние в output-a? Или Judge не го гледа това?

Ти променяш изреченията с този ред sentences[i] = rgx.Replace(sentences[i], " "); И после ги печаташ. Според мен е малко чудо че ти дава 80 от 100 след като променяш изреченията и ги печаташ променени.

Аз никъде не променям изреченията. Аз просто ги сплитвам и после ги печатам без да съм ги променял.

Закоментирах тези редове Regex rgx = new Regex("[^a-zA-Z0-9 /+=&%@$[]'\"();:,-]"); и sentences[i] = rgx.Replace(sentences[i], " "); Пак даде 80/100 - явно не вършат работа. Предполагам, че причината е, че променяш изреченията. Не съм много добър в regular expressions, но е възможно по този начин и да пропускаш някой символ, затова използвай по-простото var words = Regex.Split(sentences[i], @"\W+"). Така нищо не реплейсваш, а само сплитваш по "не-думи".

Иначе си прав - не тримвам текста и ако има повече интервали се появяват отместени. Явно Judge не проверява за това. Но си редактирах кода и вече тримвам, за да не ги отмества. Явно помага още някой да ти гледа кода. :)

Ами от условието не стана ясно дали изреченията трябва да се печатат в оригиналния им вид (с всякакви странни символи, използвани като разделители) или в "чистия" им вид. Като видях, че имам 80/100 и реших, че съм на прав път да печатам "изчистените" изречения.