За да тръгне в този му вид, трябва:

1. include<thread>

2. в класа Door добавяне на const след декларацията на метода -> int TimeToPass() const {return timeToPassInMS;}

3. в класа Person -> да приема (const Door & aDoor)

4. И може би това, което те интересува най-много е:

ExitQueThreads.push_back(std::thread(&Person::passThruDoor, *audience[i], aDoor));

Подаваш класа с функцията, после обекта и накрая параметрите... така, както си ги подала първия път!

И за да не гърми - закоментираш mtx.lock() & mtx.unlock()... мисля, че малко ти е объркана логиката тук. Мютекса блокира достъпа до определен ресурс. Ти практически караш всяка нишка за заспи са 20 сек, обаче не от общото време, а всяка сама за себе си... ако не бъркам. 

..и да си зачистиш паметта на финала.. (vector<Person*>).. 

Тук, с цел пример, програмата е леко окастрена:

#include <iostream>
#include <thread>

class Door
{
public:
	int TimeToPass() const { return 20; }
};

class Person
{
public:
	void passThruDoor(const Door &aDoor)
	{
		std::cout << "Time to exit: " << aDoor.TimeToPass() << " s\n";
	}
};


int main()
{
    Door door = Door();
    Person person = Person();

    std::thread th (&Person::passThruDoor, person, door);

    th.join();
	return 0;
}

Успех занапред