Нещо, което май не е споменато, но е доста важно - при добра абстракция публичните полета не вършат работа. Под добра абстракция имам предвид наличието на подходящи интерфейси и класова йерархия. 

Всичко, което трябва да може да се достъпва извън класа, трябва да е част от интерфейс, а в интерфейс не може да се слагат данни (полета), а само методи (вкл. пропъртита, индексатори и ивенти).

Да кажем, че си направил подобно приложение и имаш нещо подобно (най-базов скелет):

public interface IVehicle
{
    public int Kilometers { get; }    
}

public class Car : IVehicle
{
    public string model;

    private int kilometers;

    // constructor

    public int Kilometers => this.kilometers;
}

Ако работиш правилно, в приложението си би трябвало да ползваш IVehicle, което значи, че ще имаш достъп до километрите, но не и до модела на автомобила. За да може да го достъпиш, трябва да кастваш, което е много грозно и не много правилно:

IVehicle car = new Car();
string model = ((Car)car).model;

Ползвайки публични полета, а не гетъри, дефинирани в интерфейси, приложението ти ще е осакатено.

Затова, дори когато не правиш никакви валидации или обработки, правилният подход е да направиш автоматични пропъртита, а не публични полета.